行业论文：鉴于光导纤维陀螺的鱼雷航姿体例硬件及总线安排

航姿体例为鱼雷兵戈供给导航消息，是所有体例的神经核心，其本能的是非径直感化到鱼雷的完全兴办本能。暂时因为受硬件和软硬件成分感化，在多工作遏制、妨碍确诊本领、体例的精度值等上面与寰球进步程度比拟仍有较大的差异。本舆论一上面，在对嵌入式体例作了洪量调查研究的普通上，将及时嵌入式本领引入到鱼雷航姿体例中来，按照导航计划机的特性和运用诉求，提出了鉴于DSP+FPGA的导航计划机体例计划，运用嵌入式32位DSP微处置器和当场可编制程序门阵列FPGA，代替现行反革命的大功耗、大概积器件动作航姿体例的硬件平台，使体例完备高集成度，低功耗，小体积的特性，满意鱼雷体例的功效连接减少、反馈速率连接加速的诉求，保护航姿体例及时、宁静、高效的处事，为鱼雷硬件体例的矫正供给本领革新扶助。另一上面，经过对总线本领的接洽，提出了鉴于总线拓扑构造的鱼雷通信体例，沿用CAN总线本领将往常的会合遏制构造改为分别遏制体制，以满意鱼雷搀杂的消息计划和消息遏制体例，普及体例的及时性和真实性。经过结果的体例本能尝试，该试验室道理原型机到达了所安排的手段。本舆论的接洽对未来的鱼雷航姿体例的兴盛，以及CAN总线在鱼雷体例中的运用奠定了普通，具备较高的参考和适用价格。