摘要：飞机防滑制动系统控制律设计与可视化仿真

论文的研究是机载公共设备综合控制与管理系统的一部分，主要包括飞机防滑制动系统新控制律的设计和可视化仿真的实现两部分。防滑制动系统是飞机机载机电设备的重要子系统，对飞机的安全起降起着非常重要的作用。随着飞机机动性和复杂环境适应性的提高，飞机防滑制动系统的发展面临新的挑战。由于飞机防滑制动系统是一个时变非线性系统，无法建立其精确的数学模型，而且在设计控制器时往往需要简化系统模型，导致采用常规控制方法时系统效率较低。模糊控制算法的使用充分利用了人们的实际操作经验，可以更好地解决系统中存在的非线性问题。与广泛使用的PID+PBM控制算法的仿真结果对比发现，模糊控制算法确实可以提高系统效率，解决前者的低速滑移问题。论文最后对防滑制动系统的工作过程进行了可视化仿真，为仿真过程提供直观、定性的分析方法；同时介绍了1553B总线在仿真平台中的应用。