行业论文：鉴于紫外敏锐器卫星自主宰航算法接洽

卫星自主宰航即是指卫星不依附大地扶助，而运用星上自备的丈量摆设及时地决定本人的场所和速率。普及卫星的自决本领，减小分量，贬低本钱，普及真实性已变成新颖卫星本领接洽的热门之一。紫外敏锐器构造紧凑，体积小，分量轻，模样丈量精度高，真实性高，是一种有兴盛出息的新式敏锐器。正文重要接洽了紫外敏锐器丈量道理，并在此普通长进行了导航算法的接洽。开始，提防接洽了紫外敏锐器及其丈量道理，紫外敏锐器具有重心视场和周边环形大视场两局部。紫外敏锐器不妨经过环形视场对行星的察看大概经过重心视场对地球的察看与环形视场对一颗行星的察看相贯串两种办法来决定卫星的模样。地核目标矢量则由地球紫外图像的消息决定。其次，以地核单元目标矢量为察看消息，鉴于模仿的紫外敏锐器丈量数据，正文接洽了保守的非线性估量表面扩充卡尔曼滤波（EKF），Unscented 卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波，提防接洽了以强盯梢滤波器辨别和EKF，UKF相贯串爆发粒子滤波要害密度因变量的自符合粒子滤波，创造了卫星的能源学方程，对卫星的场所速率举行了估量。结果，对各别的滤波算法举行了比较领会，举行了仿真，领会了仿真截止和缺点根源。截止表白UKF滤波精度，抑制性，算法搀杂度都较好，但只运用于噪声为高斯散布假如的情景下，而自符合粒子滤波精度，抑制性都很好，实用于任何非线性非高斯情景，但其算法搀杂度较大。缺点领会提防领会且推导了由安置缺点、模样缺点和地核目标矢量缺点形成的定轨缺点数学表白式，并举行了仿真考查。表面领会和仿真截止表白：安置缺点、模样缺点对导航精度的感化都成比率减少，而地核目标矢量缺点对导航精度感化变革较缓。