行业论文：无刷直流电电效果摆动遏制体例接洽

舆论贯串科学研究名目“双振扫描镜电机及遏制体例研制”，对准激光测距仪用无刷直流电机摆动扫描体例，接洽并安排一个鉴于单片机的数字遏制体例，以实行小观点、高精度的场所伺服遏制，具备要害的表面意旨和工程适用价格。正文重要处事囊括：开始，创造了无刷直流电电机摆动扫描体例的数学模子和鉴于Matlab/Simulink的仿真平台，并鉴于Saber情况对体例硬件平台举行了仿真考证；其次，接洽了PID算法和反复遏制算法在无刷直流电机摆动扫描体例中的运用，仿真截止表领会两种算法的灵验性；第三，鉴于盯梢微分器，接洽了一个正弦旗号频次和幅值的预算算法，并运用于试验数据的处置；结果，以AT89C52动作中心处置器，安排了无刷直流电电机摆动扫描数字伺服遏制体例平台，实行了摆动观点±0.125°内的场所伺服遏制。