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行业舆论:鉴于伪卫星的室内高精度定位体例定位算法接洽

免费论文2年前 (2022-01-23)行业舆论89

GPS在中低轨卫星的编队遨游、星间对接及天外行走的呆板人等运用情况下,其数据的获得和各个功效尝试均须要极高的本钱。所以,开始在地口试验场(兴办物)内,运用伪卫星(无线邮电通信标安装)放射用来定位的无线电载波旗号,实行挪动载体的高精度定位,进而为将来空间站内挪动目的的定位、导航奠定普通。正文开始引见了GPS精细定位本领及各项对丈量感化较大的缺点源和缺点个性;引见了伪卫星定位本领及其运用中的要害本领。在此普通上,对准本课题的室内运用情况,创造了独立伪卫星室预定位模子,精细领会了放射地线的场所和相位重心缺点、非线性缺点、多路途缺点等宏大的缺点源的缺点个性,提出了用平差的方法来预算放射地线场所和相位重心缺点;沿用前一察看时元的双差拟合残差来贬低多路途缺点的感化,并对少许其它缺点提出相映的取消办法。按照上头的表面普通及对本质运用情况的精细领会,用MATLAB谈话对算法举行仿真,并以此为按照用VC++实行了监察和控制重心端的软硬件编制程序处事。文中经过MATLAB仿真对数据处置进程作了精细领会,证领会监察和控制重心端软硬件的可用性。本名目为海内首个在室内情况下运用伪卫星举行高精度定位的名目,它供给了表面接洽和算法尝试的平台,将激动我国在伪卫星运用范围的接洽。

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