论文摘要：无人驾驶飞机编队中的对立导航本领接洽

        编队遨游是将来无人驾驶飞机本领兴盛的一个要害趋向，而对立导航体例是实行多无人驾驶飞机共同编队遨游的要害本领。正文重要接洽无人驾驶飞机编队遨游中的对立导航、拉拢导航与真实性本领。实质囊括以次几个上面：         开始，接洽了暂时普遍运用于宇航航天编队体例的伪距差分GPS对立导航本领，对准一致沿用的单基准站导航缺点随用户到基站隔绝减少而减少，真实性不高档题目，创造了无基准站伪距差分对立导航的线性化模子，同时间析了体例生存的模子缺点、空间关系性缺点及长机定位缺点对导航精度的感化，接洽了机群编队对立导航体例对机群对立场所与消息传输通道的诉求。         其次，对准INS与GPS杰出的互补性，接洽了鉴于长机-侦察机双机编队形式下的INS/DGPS对立导航本领。商量到GPS易受干预及战时的不行用性，领会了暂时在军用共同兴办上普遍运用的共同策略消息散发体例(JTIDS)，对DGPS/INS与JTIDS/INS对立导航体例的本能举行比拟，并引入了JTIDS/INS/GPS拉拢导航。         再次，计划了妨碍检验和测定道理与本领，对于机群中的长机，沿用了广义似然比法检验和测定传感器的妨碍；对于所有机群体例，沿用残差 检查本领，并将对立导航的滤波方程运用于个中，同声优化了检验和测定因变量，给出了仿真截止。