论文摘要：车载拉拢导航体例的接洽与实行

车辆的本能对安定驾驶有着至关要害的感化，正文在领会了暂时海内公共汽车本能尝试摆设特性的普通上，提出了运用INS/GPS拉拢导航体例对车辆的疏通参数举行检验和测定，实行了弹性本领与公共汽车本能尝试范围相贯串，具备较大的工程价格。 正文开始按照本领诉求，提出了体例计划，囊括算法安排与元件选型。算法安排重要对准初始瞄准算法、捷联弹性解算算法，INS/GPS拉拢导航算法、INS与GPS子体例功夫同步题目、GPS短时作废情景下牵制导航算法举行了安排。在此普通上，对弹性元件、GPS元件举行有理选型。 其次，环绕体例计划，接洽了体例的简直实行进程，囊括构造安排、硬件通路安排及弹性器件标定。按照构造紧凑、简单安置的规则举行了体例构造安排；按照导航体例须要实行的功效安排了三块通路板，实行体例供电、传感器消息搜集、导航解算及数据通讯的工作；重要对准弹性器件中生存的要害缺点举行了标定与积累。 结果，对体例举行了导航试验，考证了体例输入适合本领诉求。导航试验重要囊括室内导航试验、车载拉拢导航试验及体例尝试对标试验。室内导航试验考证了初始瞄准算法、捷联弹性解算、拉拢导航算法是精确的。屡次车载拉拢导航试验截止表白本套体例供给的场所精度优于1m,速率精度优于0.05m/s，模样精度优于0.04°，航向精度优于0.1°，各项目标鲜明优于本领诉求，适合预期目的。尝试对标试验进一步考证了体例的本能。