论文摘要：空间板滞臂能源学仿真

连年来，跟着空间探究的连接兴盛，空间在轨操纵工作正变得越来越搀杂。对于空间站的组装及保护、卫星的捕获培修等在轨操纵中，空间板滞臂的运用变得格外要害。因为板滞臂品质轻，刚度小，空间板滞臂在操纵进程中的变形和振荡不行制止，在操纵进程中的遏制精度必将收到感化。所以，发展空间柔性板滞臂能源学建抄袭真有着格外要害的表面意旨和适用价格。正文发展了对准空间柔性板滞的能源学建立模型接洽和编制程序处事，特性如次： 1．创造了空间柔性板滞臂能源学的通用模子。模子沿用浮动坐标法刻画空间板滞臂的疏通，推导了由大肆N根臂杆构成的柔性板滞臂的递推联系。运用牛顿-欧拉法和微单位领会法辨别赢得了板滞臂大范畴疏通和小变形振荡的能源学方程。沿用假如模态法把偏微分方程变化为微分方程。位移、速率和力程度的遏制启动沿用牵制的加载和卸载情势得以实行。模子商量了臂杆的柔性、搭钮的柔性以及臂杆柔性转化等成分对板滞臂能源学进程的感化。最后赢得了刻画板滞臂能源学的一组微分代数式。 2．安排了臂杆模态消息的接口。空间板滞臂在疏通进程中，臂杆两头的边境前提并不是恒定静止的，所以臂杆柔性振荡特性也会连接爆发变革。正文安排了假如模态的读入接口，不妨读取试验或有限元本领赢得的大肆模态消息，进而保护计划的真实性。 3．实行了对空间柔性板滞臂的能源学仿真。对准微分代数式，沿用矫正的欧拉算法分割微分方程，运用C谈话编写了空间板滞臂能源学的通用步调。对准少许典范的例子，发展了该步调计划截止与表面领会截止和ADAMS计划截止的比较处事，考证了步调的精确性。 正文的模子和步调不妨为空间板滞臂的安排供给确定的表面扶助。