论文摘要：平流层遨游器双余度直流电电机遏制体例接洽

       跟着平流层的策略价格渐渐凸现，不妨长久淹留在平流层内的平流层遨游器因为潜伏的宏大的军用及民用价格，变成列国接洽的中心。此刻接洽的平流层遨游器重要囊括平流层高气氛球、平流层飞船、太阳能平流层无人驾驶飞机等。那些遨游器构成搀杂，在上头生存很多实行元件，那些实行元件多沿用直流电电机动作启动体例。但是，平流层卑劣的处事情况使直流电电机爆发妨碍的大概性增大，低温工业气压的情况胜过了大普遍芯片的处事范畴。所以，正文贯串平流层遨游器的简直处事情况，安排出了一种高真实性的直流电电机及其遏制体例，并给出了简直的通路安排本领。        正文开始在接洽双余度直流电电机构造及其调价道理的普通上，提出了双余度直流电电机的处事形式、妨碍形式和相映妨碍的处置计划。而后给出双余度直流电电机的简直遏制计划，领会了在此计划下双余度直流电电机的真实性，提出了双余度直流电电机PI的遏制本领。         在之上接洽的普通上，创造双余度直流电电机和风力拖动的数学模子，运用MATLAB/SIMULINK仿真模块对双余度直流电电机及其遏制体例举行仿真。          结果，贯串平流层遨游器的简直处事情况，安排以TI公司消费的DSP TMS320F2812电机遏制专用芯片为遏制中心的硬件通路。通路重要囊括电机启动通路、DSP遏制通路、旗号安排通路。正文对这三个模块中比拟要害的局部举行了精细的引见，同声商量了电磁兼容的诉求，提出了安置元器件和布线的简直本领。