论文摘要：下悬式共轴双旋翼平台 飞动作力学个性接洽

正文举行的下悬式共轴双旋翼平台飞动作力学个性接洽，旨在对此种构型遨游器的操稳个性举行领会，提出研制所需的要害本领，为进一步接洽处事打好普通。重要处事囊括以次几上面： 一、下悬式共轴双旋翼平台总体安排。本局部的手段是为下悬式共轴双旋翼平台的遨游个性接洽供给接洽东西，顺序举行了平台样例机的总体计划安排、要害元件安排和遨游本能预算，为后续的配平计划、动静仿真及宁静性领会供给接洽东西。 二、下悬式共轴双旋翼平台飞动作力学模子。本局部开始创造肌体疏通方程，而后中心创造各个元件的气氛能源学模子，结果再将各个元件的气动模子举行归纳。为商量上旋翼和下旋翼之间的气动干预效率，引入气动干预因子，创造了一阶谐波情势的Pitt-Peters静态非平均入流模子，该模子计划大略灵验，截止有理，符合于工程计划和遨游力学的接洽。 三、下悬式共轴双旋翼平台的配平与动静相应。本局部以样例机为接洽东西，计划其宁静遨游时的配平个性及对安排输出的动静相应，并对截止举行比拟领会。 四、下悬式共轴双旋翼平台宁静性领会。本局部着眼于旋翼场所对共轴式直接升学机宁静性的感化这一动身点，辨别领会了左右旋翼均坐落中心之上、左右旋翼均坐落中心之下以及中心坐落左右旋翼之间这三种总体构造共轴直接升学机的宁静性，结果对怎样革新下悬式共轴双旋翼平台的宁静性举行了接洽。