论文摘要：变体遨游器可控变形进程中瞬态能源学个性接洽
变体遨游器不妨实行多种气动形状的变换，符合变革的工作情况，可在全遨游包络内都到达崇高的遨游本能和可控的目的个性。变体遨游器本领是普及将来遨游器兴办功效并贬低本钱的灵验办法。正文环绕变体遨游器可控变形进程瞬态能源学个性这一要害普通题目，以可舒卷机翼变形计划为重要接洽东西，发展了轴向疏通非线性Timoshenko梁瞬态能源学模子、可舒卷机翼构造弯扭啮合振荡个性领会、变体遨游器非定常气动个性领会、变体遨游器飞动作力学模子以及可舒卷机翼瞬态气转动性力学个性领会等一系列接洽处事，重要接洽实质囊括：(1) 鉴于广义Hamilton道理，创造商量大变形的轴向疏通Timoshenko梁疏通方程，沿用搀和Euler-Lagrangian刻画，将疏通方程从时变域变化至恒定域中，与轴向疏通Euler-Bernoulli梁各别，正文模子须要对滑槽内、外梁构造辨别建立模型，经过边境前提融合联系赢得构造完全疏通方程。将Chebyshev谱本领扩充至好多非贯串梁振荡题目求解中，并实行对轴向疏通Timoshenko梁疏通方程的求解，沿用一阶广义- 算法赢得构造非线性时域相应。(2) 商量本质工程中机翼构造表露弯扭啮合振荡的特性，在已创造的轴向疏通Timoshenko梁的普通上，沿用复合资料薄壁单闭室Timoshenko梁对可舒卷机翼构造举行建立模型，运用内、外机翼段位移融合前提，将可舒卷机翼构造简化为多梁的构造情势，接洽可控变形进程中机翼构造的弯扭啮合振荡个性和受迫振荡个性，提防商量结束构的各别铺层情势和可控变形顺序对机翼构造能源学个性感化的普遍顺序。(3) 看法和控制变体遨游器气动个性与顺序，不只能展现机翼变形的价格内在，并且为变形实行道路供给目标性的引导。以低速可舒卷机翼变体遨游器为例，创造了鉴于非定常涡格法的变体遨游器非定常气能源领会模子，该模子不妨跟着机翼构型变换实行网格机动分别，并沿用矫正的尾涡模子，不妨实行非定常气动个性的赶快精确估计。(4) 变体遨游器在遨游进程中发盼望翼变形，气动形状爆发明显变革，这将引导遨游器的惯量张量和质心场所都为功夫的因变量。鉴于扩充的磁体能源学模子和非定常涡格法，创造变体遨游器飞动作力学模子。接洽了机翼对称舒卷变形进程遨游器的纵向动静个性，为控制遨游莫大和遨游模样激烈变革对遨游品德的感化，沿用 搀和精巧度遏制本领举行了变体遨游器在变形进程中的纵向遨游遏制体例举行发端安排和仿真。机翼非对称变形进程中，对遨游器的滚转遏制功效鲜明，但对其纵向相应也爆发感化，而滚转阻尼动量矩不及的特性须要在变体遨游器安排中获得关心。(5) 鉴于可舒卷机翼构造弯扭啮合振荡领会模子和非定常涡格法，创造了可舒卷机翼的气转动性方程。商量到高阶Chebyshev谱本领大幅减少结束构状况向量的维度，正文运用模态截断的思维，对气转动性方程举行完全降阶，仅保持包括不宁静构造模态分支的前几阶模态消息，大幅贬低气转动性领会的计划量。沿用广意气转动性领会本领，运用体例根轨迹求解气转动性宁静性题目。机翼变形进程中展长变革、各别变形速率对气转动性体例宁静性和时域相应的感化水平各别，展长变革重要变换机翼构造刚度和缓能源散布，变形速率对构造阻尼个性感化明显。更赶快的变形速率不妨赢得更优的气转动性个性。
