论文摘要：紧缩场低散射支架的运动控制技术

紧缩场是可以在近距离内产生远场测试所需要的平面波的设备，是天线测试和隐身武器测试的重要装备。低散射支架是紧缩场中被测目标的支撑结构，其电磁散射大小、承载性能优劣、运动精度及稳定性将直接影响测试结果的准确性。本课题就是结合低散射支架的运动控制系统设计及支架各项性能实验展开的。 课题工作中，根据低散射支架的结构特点及使用要求，选取了运动控制系统的驱动、检测、控制和通讯等单元，搭建了以工控机和运动控制卡为核心的运动控制系统。根据控制要求，规划了各轴的控制策略，制定了上下位机通讯协议，采用VC++编写调试了全部程序，实现了低散射支架的本地控制和远程控制。此外，针对低散射支架对倾角测量精度要求高、数据传输距离长、抗干扰能力强的要求，对串行输出式倾角仪误差进行了测量标定和软件补偿，并设计了隔离驱动电路以适应长线传输；另外，初步完成了基于SCA103T芯片的倾角仪的软硬件设计、数字滤波及误差补偿。最后，对低散射支架承载、变形、运动性能等进行了大量的现场实验和性能测试，并在此基础上对支架结构、驱动及控制等进行了改进。目前，两套低散射支架均已交付使用，运行状态良好。