论文摘要：多模复合制导中的数据关系算法与硬件实行接洽

多模复合制导体例对多源传感器所获得的目的察看消息举行融洽处置，实行对目的的盯梢和辨别等。动作多模复合制导中的要害本领之一，杰出的数据关系算法不妨贬低目的察看消息的不决定性，减小传感器量测缺点和噪声干预，处置量测消息与量测目的之间的对应联系题目，对巩固多模复合制导体例的真实性和普及消息融洽的精度有要害意旨。正文接洽了多传感器消息融洽体例的模子，并贯串搀杂疆场的特性为数据关系算法提出了新的灵验性评介目标和一套归纳评介目标体制。经过引入越发实用的襟怀空间和加权本领，提出了一种新的朦胧聚类算法，实行了扩充卡尔曼滤波估量值与多目的航迹的数据关系功效。结果，正文运用Verilog硬件刻画谈话在FPGA平台上实行了对新算法的硬件化安排与仿真。接洽截止表白，归纳评介目标体制不妨更为所有地测量多模复合制导中数据关系算法的实用性；新式朦胧聚类算法不妨灵验控制量测估量爆发的噪声数据，克复数据在紧邻地区内臃肿而引导的算法作废题目，取消了多目的航迹穿插时量测数据与航迹的缺点关系和航迹会合的情景；鉴于FPGA安排的硬件化算法赶快精确地实行了数学算法的功效，为体例的本质运用奠定了普通。