论文摘要：商量弹性振荡的高贵音速遨游器模样遏制本领接洽

高贵音速遨游器普遍指遨游速率大于5马赫的遨游器，遨游于20-100公里的邻近空间。它依附遨游速率快、灵验载荷多、突防本领强等上风，在军事、民用等范围都具备宏大的潜伏价格；同声，发展高贵音速遨游器的接洽处事将无助于于遏制、仿真、资料、能源、计划机等多学科的深刻兴盛，对将来空间本领、军事策略、兵戈体制以及科学本领的超过都将爆发宏大感化。吸气式高贵音速遨游器在巡弋遨游时，诉求遨游模样宁静，以保护其能源体例超燃冲压发效果平常处事。本舆论对准此题目，在创造高贵音速遨游器纵向通道非线性能源学模子，并对其举行领会的普通上，鉴于逆体例本领，贯串最优遏制、神经搜集遏制本领安排遨游模样遏制体例。重要接洽功效如次：(1)领会了高贵音速遨游器外表气能源与气能源矩、超燃冲压发效果推力，沿用假如模态法创造高贵音速遨游器弹性疏通模子，运用普遍航天器的建立模型本领创造磁体疏通模子。在此普通上，创造磁体/弹性彼此啮合的纵向通道非线性能源学模子。运用某型高贵音速遨游器气动数据，举行气动个性领会；并沿用小扰动线性化本领，简化高贵音速遨游器模子，领会其巡弋遨游时的动静个性。(2)对高贵音速遨游器纵向通道非线性模子举行好像处置，忽视体例弱啮合项，举行输出动静扩充，从而安排高贵音速遨游器纵向模子逆体例。在此普通上，对逆体例与被控东西串联构成的伪线性体例，安排最优遏制器，对高贵音速遨游器磁体状况举行宁静遏制。经过仿真领会，该遏制本领不妨保护高贵音速遨游器宁静遨游。(3)对于逆体例过度依附于被控东西模子的题目，运用神经搜集的非线性迫近本领，安排单隐层神经搜集遏制器，经过权值的在线安排，对高贵音速遨游器的弹性振荡以及模子不决定性给予积累遏制，普及遏制体例鲁棒性。而后，运用Lyapunov本领证领会闭环体例的宁静性。仿真截止表白，在商量弹性振荡的感化和模子不决定性的前提下，所安排的模样遏制体例仍可保护高贵音速遨游器宁静遨游，具备较强鲁棒性。