论文摘要：牙周科手术中详细特性仿真的力觉合成本领

对于高保真的牙周科手术模仿来说，力觉的体验对截止的确定起着很要害的效率，更加是对口腔里面病变构造举行如实模仿，能使操作家经过演练赢得牙周病调节的体味并获得普及。因为牙周科手术在口腔内较为褊狭的空间中实行，须要安排手同声共同实行操纵，所以对于仿真中的模子精致水平、力觉体验纤细的变革以及体例的宁静性等都有很高的诉求。正文引见了一种鉴于牵制的六自在度力觉合成本领，贯串多地区交战、变形骸计划和冲突力仿真，用来实行典范的牙周科手术的模仿操纵，那些操纵囊括了对牙周袋深度的探查、块状和颗粒状两种牙周结石的去除。当多地区交战出此刻东西和弹性物体之间时，六自在度力合成具备很大的挑拨性。正文精细阐明了精致模子力觉合成人中学遇到的题目并提出处置方法，提出了对舌头和牙龈两中各别范畴变形举行绷簧-小球变形本领和好多变形本领的变形计划，领会了牙周结石去除施力的需要前提，对渺小薄壁牙周结石东西穿梭题目提出贯串碰撞检验和测定本领，对颗粒状牙周结石的刮治提出冲突力突变的模仿本领等。正文同声举行了牙周科典范操纵的试验，对正文的力觉合成本领举行了考证，试验沿用Phantom Desktop和Omni举行双手共同操纵，在牙周探诊、块状牙周结石去除以及颗粒状牙周结石去除一系列典范操纵中，体例能在高功效计划的同声有宁静的力输入，力觉轮回的频次不妨维持在1kHz之上。正文所述本领波及到的碰撞检验和测定、变形计划、东西位姿优化一系列进程不妨在大于1kHz的频次下实行，在不运用假造啮合本领的基础下，制止了东西与物体之间的嵌入，并能维持力觉合成的宁静性。