论文摘要：大路途柔性搭钮能源学领会与归纳

柔性搭钮是指运用资料弹性别变化形而爆发位移的疏通副，具备易安装、一直隙、免冲突等便宜。破口型柔性搭钮非功效目标刚度大、定位精度高，然而疏通路途有限且易爆发应力会合，其运用范围遭到极大控制。跟着精细工程、宇航航天工程等运用范围的兴盛，对大路途柔性搭钮保卫世界和平大会路途、高速、高精度柔性精细组织的需要日益急迫。暂时对于大路途柔性搭钮的接洽重要会合于构造和疏通领会、构型和拓扑优化安排，而在能源学领会与安排上面较少波及。所以，对于大路途柔性搭钮的能源学题目的接洽，具备要害的表面意旨和运用价格。基于此，正文接洽了由簧片柔性单位形成的大路途柔性搭钮的能源学领会与归纳题目，重要囊括大路途柔性搭钮能源学建立模型与个性领会、优化安排和试验接洽等上面的实质。简直接洽实质如次:（1）接洽了大路途柔性搭钮的能源学建立模型本领。提出了一种鉴于簧片柔性单位瞬心的大路途柔性搭钮能源学建立模型本领，并对运用柔性梁牵制模子创造大路途柔性搭钮能源学模子的可行性举行了领会。经过领会平行四杆柔性搭钮的一阶固有频次，考证了两种能源学建立模型本领的灵验性和透彻性。（2）开始，创造了穿插簧片柔性搭钮在平面广义载荷效率下的疏通学模子。鉴于该模子，对搭钮的刚度个性和精度个性举行了评价；其次，创造了商量笔直力感化的穿插簧片柔性搭钮非线性能源学模子，并商量了笔直力和加工缺点对搭钮一阶固有频次的感化。结果，提出了两种优化安排规则，辨别以对立轴漂最小、对立轴漂与一阶固有频次归纳最优为安排目标。运用两种优化安排规则，安排了两种鉴于穿插簧片柔性搭钮的柔性曲线组织。（3）按照边境牵制前提，将环形柔性搭钮分为ASFP I 和ASFP II。鉴于簧片的位移牵制假如，创造了ASFP I 和ASFP II的透彻疏通学模子，从而，对ASFP I 和ASFP II的转化刚度和屈曲个性举行了领会，并计划了好多和形势参数对ASFP I的刚度和应力个性的感化；其次，创造了ASFP I的非线性能源学模子，鉴于该能源学模子，对ASFP I的一阶固有频次对于好多参数的精巧度举行了领会。结果，提出了辨别以归纳刚度和一阶固有频次为优化目标的优化安排规则，并获得了两种具备各别好多参数环形柔性搭钮。（4）鉴于非线性能源学模子，对ASFP I的幅频、朦胧等个性举行了领会，从而商量了资料、好多参数对ASFP I的朦胧个性的感化。（5）大路途柔性搭钮的动静个性易受外载荷和品质感化，为此，搭建了一套运用激光测振仪测振的大路途柔性搭钮能源学考查平台。辨别对平行四杆柔性搭钮和环形柔性搭钮的频次个性举行了尝试，经过考查与表面及仿真截止比较，互证了能源学模子以及试验体例的有理性与精确性。