论文摘要：无人直接升学机飞控软硬件本领接洽

无人直接升学机因其灵活、精巧和符合性强等个性，在军用和民用范围仍旧博得了普遍的运用。在那种水平上，遨游遏制体例的进步性、真实性以及宁静性仍旧变成测量无人直接升学机本能的要害标记之一。所以正文对无人直接升学机飞控体例的真实性举行了接洽。正文所做的重要处事如次：1) 无人直接升学机飞控体例余度安排正文开始对余度本领举行了深刻精致的接洽，囊括余度的型式、分门别类以及安排本领等。在此普通上，对无人直接升学机飞控体例的余度计划举行了安排，决定了双余度飞控计划机和双余度总线的计划，并决定了飞控计划机以及总线的控权切换体制，同声对比拟要害的传感器举行了余度备份。2) 妨碍确诊本领正文开始对妨碍确诊本领举行了接洽。并安排了飞控计划机的运奇迹态在线自检验和测定与机载摆设的运奇迹态在线自检验和测定的计划。结果，鉴于大师体例表面、朦胧表面以及BP神经搜集本领，安排了鞲鞴式发效果的妨碍确诊计划，并运用MATLAB软硬件举行了仿真。3) 半物理仿真正文开始引见了半物理仿真的试验情况，并对此次试验的摆设举行了刻画。正文重要举行了基础的外环仿真，囊括曲线航线仿真、圆形航线仿真、自决悬停仿真以及多航段航线仿真等。试验截止表白，正文安排的飞控体例软硬件不妨基础实行对无人直接升学机的遏制。