论文摘要：嵌入式系统中精确时钟同步的实现

本课题源于实验室桥梁健康监测项目。桥梁健康监测系统可以建立为分布式数据采集模型。在该系统中，分布在不同地理位置的嵌入式数据采集器通过以太网相互连接。数据采集​​器需要通过以太网调整为统一时钟，以保证数据采集。时间上的一致性。本课题讨论了基于以太网技术的嵌入式系统中IEEE1588同步协议的实现。本课题分析比较了IEEE1588的常见应用方案。结合实验室项目，提出了一种在ARM-Linux平台上实现时钟同步的可行方案。该方案的主要优点是无需增加辅助硬件，成本低。对现有分布式采集系统中一些无辅助硬件或对成本敏感的节点具有一定的参考价值。本课题分析了很多可能影响同步精度的因素，如网络延迟、时钟漂移等，并根据本课题的实际情况选择更合适的实现方案。最终方案在 50µs 内实现了两个 ARM 板之间的精度。本文主要包括四章。第一章为绪论，简要介绍了论文的背景和发展现状，以及论文的工作和意义。第二章主要介绍了系统的总体设计。详细介绍了系统实现方案的原理和选择，并对系统硬件进行了说明。第三章概述了嵌入式系统的软件开发过程，简要介绍了操作系统平台的构建过程，介绍了IEEE1588时钟同步的研究，分析了在嵌入式系统中的应用要点，以及ARM板的应用。精确时钟同步的实现步骤。第四章主要介绍了系统的测试结果，并讨论了提高精度的可行方案。