论文纲要：动静海面数据搜集与重修本领接洽

计划机中国建筑工程总公司模天生传神的海面模子在影戏殊效、玩耍文娱、灾情试演等上面都有很高的运用价格。鉴于物理的流体模仿本领不妨较传神地模仿搀杂的流体疏通，但生存计划搀杂度高、数值缺点积聚、求解的物理方程不许实足刻画如实寰球中液体的一切疏通详细等题目。连年来有人发端接洽用鉴于如实数据的重修本领对海面举行建立模型。这类本领的数据根源于如实寰球，所以重修截止更适合天然顺序。正文接洽动静海面的数据搜集和重修本领。舆论的重要处事囊括以次四个局部： （1）安排并搭建一套动静海面数据搜集体例。运用一个玻璃酒缸、一张口角围盘格纸、四个产业相机、一台PC搭建一套动静海面数据搜集体例。该体例不妨搜集多种疏通样式的海面功效，相机经过PC径直遏制，操纵简单。 （2）安排并实行图像特性索取与配合本领。初始功夫海面宁静时的图像，沿用Harris角点检验和测定算法亚像素精度地索取围盘格角点。后续功夫图像的角点沿用光流法来蹑踪定位。鉴于围盘格贯串拓扑静止的本质，在保守的Lucas-Kanade光流蹑踪算法中引入限制仿射牵制，普及角点检验和测定精度。运用索取出的图像角点，决定图像角点和水底围盘格角点的映照联系，从而对角点间的映照联系插值，获得稀疏逐像素的特性映照联系。 （3）安排并实行鉴于反射的动静海面重修算法。鉴于双目反射光路联系和反射视差双目配合规则，实行了两个动静海面重修算法。逐像素探求的动静海面重修算法在相机每个像素的成像光路上，探求一个最适合双目配合规则的海面点。体素剔除的动静海面重修算法将水体空间细分为体素，剔除在相机中成像不配合的体素。把重修获得的外表点莫大场和法向量场融洽天生海面三维网格。 （4）安排并实行重修截止精度评介本领。因为海面ground truth未知，没辙对重修截止径直求解缺点，只能从转弯抹角观点领会重修精度。对于宁静海面的重修截止，拟合获得一个平面，而后求解重修截止和这个平面包车型的士缺点。对于疏通海面，运用GLC模子把水底围盘格点重投影到相机中，求解重投影点和原始搜集图像的角点缺点。 正文的重修本领假设水的反射率已知，且光彩只过程一次海面反射，算法不妨重修宁静海面、涟漪分散、随机凌乱疏通、曼延吞噬等海面疏通进程，重修截止传神度高。