论文纲要：光导纤维捷联罗经体例的安排与实行

捷联罗经体例能为载体供给透彻的航向和程度模样消息，具备动静精度高，宁静功夫短，真实性高，构造紧凑，分量轻，功耗低等特性，其动作标配产物已普遍运用于海面舰艇及身下潜器。光导纤维陀螺以其高真实性、高精度、小体积及低本钱等便宜，已变成捷联罗经体例的预选计划。本课题以横向课题“高精度光导纤维捷联罗经体例”为牵引，冲破了光导纤维捷联罗经体例总体计划安排、导航计划机安排、初始瞄准算法安排及罗经处事状况安排等要害本领，胜利研制了体例道理原型机。正文的重要接洽实质有： （1）提出了囊括体例弹性器件选型、硬件计划、软硬件计划等的光导纤维捷联罗经体例总体安排计划，精细安排了鉴于FPGA+DSP的导航计划机、二次电源等硬件通路，建立了罗经体例的硬件平台； （2）中心接洽了罗经体例的初始瞄准本领，经过仿真比较领会领会式和弹性系两种粗瞄准本领，以及罗经法和卡尔曼滤波法两种精瞄准本领，决定了“弹性系粗瞄准+罗经精瞄准”的初始瞄准计划； （3）精细安排并实行了光导纤维捷联罗经体例“罗经状况+惯导状况”的双处事状况，并由等效领会法决定了符合的加速率阈值以实行双状况的机动切换，仿真与试验截止证领会两种处事状况的灵验性与精确性； （4）实行了鉴于三轴塔台的体例原型机分立式标定，并对体例本能举行了静态、两轴动摇、三轴动摇及长久宁静性尝试等，试验截止表白光导纤维捷联罗经体例道理原型机满意航向精度0.2°secφ、程度模样精度0.02°的本领目标诉求。