论文摘要：实时人体检测与跟踪技术的研究

基于视觉的人体运动分析是计算机视觉领域中的热门问题，具有十分广阔的应用前景。一个实时、鲁棒的人体检测跟踪系统是人体运动分析研究及其应用的基础。近年来，在这方面的研究已经取得了不少成果，并已经在一些领域中得到了现实应用。但是，在现实监控环境中，由于人体运动的随意性，对距离变化的运动人体的实时连贯检测跟踪依旧是一个难点。现有的基于不同人体部分的检测跟踪技术在其所适用的条件范围内均可取得良好的效果，但同时也受到严格的限制条件的制约，单一特征的检测跟踪方法都无法解决在完整视频区域内对于距离变化的人体进行实时连贯检测跟踪的问题。

针对人体运动中距离变化的问题，本文提出并实现了一种实时的覆盖不同距离的人体检测与跟踪系统，可以快速准确地对监控区域内出现的人体目标进行检测和跟踪。该系统通过使用背景减除技术进行运动前景目标检测，缩小后续检测范围；针对在不同距离区域下便于提取的人体特征不同的情况，系统结合了人体轮廓、上半身人体、人脸等多种不同的特征描述、检测方式，在不同距离下选取适用的人体区域及检测方式进行检测，并且利用人体几何尺寸位置关系的先验知识间接定位完整人体区域；基于视频运动连贯性的假设，在系统层面上使用检测结合模板验证的方法实现对人体的实时稳定跟踪。和传统的单一特征的检测跟踪相比，该系统很好地解决了由于人体相对摄像机距离的改变使得跟踪失败或者速度过慢的问题。