论文纲要：机载SAR成像用SINS/GPS拉拢丈量体例光滑本领接洽

机载合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）是运用微波本领对大地和地面貌标举行成像的机载安装。SAR成像诉求运载飞机做理念的匀速曲线遨游疏通。本质情景下，因为运载飞机本能、大气扰动的感化，必定感化运载飞机的航向和对准线，进而引导SAR地线相位重心偏离匀速曲线疏通而爆发疏通缺点。这将径直感化SAR成像的品质，情景卑劣时以至形成SAR成像波折。所以，对运载飞机疏通缺点举行透彻丈量和积累是实行机载SAR高精度成像的基础。 暂时捷联弹性导航（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）/寰球定位体例（Global Position System，GPS）拉拢丈量体例是获得机载高辨别率SAR疏通参数的重要本领。在SINS/GPS拉拢丈量体例硬件决定的基础下，接洽SINS/GPS高精度拉拢估量本领不妨充溢开拓SINS/GPS的潜伏精度。暂时SINS/GPS拉拢丈量体例中常用的估量本领有卡尔曼滤波和恒定区间光滑两种算法。个中恒定区间光滑不妨运用恒定区间内的一切量测消息来估量恒定区间内某一功夫的状况，所以不妨赢得比滤波精度更高的估量截止。本舆论对准机载高辨别率SAR成像疏通积累对高精度疏通参数获得的需要，发展了光滑本领在SINS/GPS拉拢估量中的运用及考查接洽。舆论的重要处事如次： 开始对准机载SAR及时成像并非庄重及时的特性，提出将离线Rauch-Tung-Striebel （R-T-S）光滑估量算法运用于SINS/GPS拉拢丈量体例拉拢估量中。在及时卡尔曼滤波（Kalman Filter，KF）拉拢估量的普通上，对合成孔径功夫内的疏通参数举行R-T-S光滑估量，经过运用更多的察看数据，进一步普及疏通参数的估量精度。沿用半物理仿真考查及如实遨游数据对所提本领举行了考证与领会，截止表白，该本领是一种灵验且适用的本领，进而为高精度机载SAR及时成像疏通参数的丈量供给了新的道路。 其次环绕SAR离线成像对疏通参数丈量精度的高诉求，对准重要情景下空间开机为体例带来较大的非线性的情景，提出将重心差分卡尔曼滤波器（Central Difference Kalman Filter，CDKF）的R-T-S非线性光滑算法CDRTSS运用在SINS/GPS拉拢丈量体例的离线处置中。经过仿真和遨游考查数据对CDRTSS举行考证，并与扩充R-T-S光滑算法（Extended Rauch-Tung-Striebel Smoother，ERTSS）举行比较领会，截止表白该本领能赢得优于ERTSS的估量精度。 结果，为进一步普及SINS/GPS拉拢丈量体例离线处置算法的宁静性，推导鉴于CDKF的矫正双滤波器光滑（Two Filter Smoother, TFS）算法（CDTFS），并将其运用于SINS/GPS拉拢离线处置中，经过仿真及如实遨游数据的处置对该本领的灵验性举行了考证。