论文纲要：光导纤维陀螺数字闭环检验和测定体例旗号安排与采集样品本领接洽

光导纤维陀螺与保守的板滞陀螺比拟有着明显上风，它仍旧在军事和民用范围获得了普遍的应用。暂时，百般精度的光导纤维陀螺仍旧实行财产化消费，而高精度光导纤维陀螺也仍旧兴盛到适用阶段。为了进一步普及光导纤维陀螺的精度，接洽高精度的光导纤维陀螺检验和测定通路是必定步骤，从而须要对光导纤维陀螺数字闭环检验和测定通路各个步骤举行精细的表面和试验领会。正文动作体例完全接洽的一个上面，接洽了采集样品本领对陀螺闭环检验和测定本能的感化。 因为以滤波为主的旗号安排进程是实行光导纤维陀螺百般本能的重要道路，正文从数字滤波中的采集样品本领动身，有理运用数字与模仿两种滤波情势，环绕陀螺闭环检验和测定静态目标与动静本能，领会了采集样品参数对闭环检验和测定精度、动静本能的感化机理；领会了静态精度与动静本能彼此规范的前提；提出了融合静态、动静本能的两个计划，一个是保护静态精度只变换采集样品场所的局部解调提早反应计划，一个是增添模仿低通滤波步骤，在不变换静态精度的基础下减小采集样品点数的采集样品维持滤波计划。 舆论的重要处事简直囊括： 1、采集样品参数与光导纤维陀螺噪声控制、闭环本能的表面领会；数学推导了采集样品点数对有限长度噪声旗号控制情景。 2、领会了采集样品参数对陀螺闭环动静本能的感化机理。按照本质体例安排，领会了反应推迟生存的机理，并在此普通上领会了普遍体例贯串域模子、一定陀螺分割线性模子和陀螺非线性模子下反应推迟对闭环动静本能的感化；在不缩小采集样品点数、保护陀螺静态精度的基础下，提出变换采集样品场所的局部解调提早反应计划。 3、领会了陀螺检验和测定通路保守滤波计划；领会了采集样品维持模仿低通滤波计划道理以及模仿低通滤波器的采用；领会了计划的附加缺点及其对闭环安排进程的感化。 4、采集样品参数与陀螺本能关系试验领会。鉴于采集样品点数与噪声控制的表面领会，试验考证了课题各别计划采集样品点数与陀螺输入零漂的联系；试验领会了SHF计划各别采集样品场所盯梢缺点情景以及模仿低通滤波器各别截至频次对陀螺输入零漂的感化；鉴于采集样品参数对闭环动静本能的感化，试验考证了反应推迟对体例带宽以及陀螺振荡缺点个性的感化。