论文纲要：鉴于磁浮变速度DGCMG的卫星模样遏制本领接洽

磁浮变速度双框架遏制动量矩陀螺(Double Gimbaled Control Moment Gyroscope, DGCMG)不只具备三维动量矩输入本领，还完备了怪僻性小、微振荡、寿命长等便宜，是卫星模样灵活遏制的灵验实行组织。本舆论环绕鉴于磁浮变速度DGCMGs的模样遏制本领举行了接洽，重要接洽实质如次： （1）创造了鉴于两平行构型磁浮变速度DGCMGs的卫星模样能源学模子，截止表白，卫星模样能源学模子具备非线性强啮合的特性。 （2）对准两平行构型变速度DGCMGs怪僻侧目、能量耗费及转速平衡等题目，提出了一种两平行构型变速度DGCMGs的安排律。该安排律安排进程中充溢商量了变速度DGCMGs三种处事形式的特性，而且经过领会两平行构型变速度DGCMGs的怪僻状况，安排出了相映的怪僻猜想因变量。仿真截止表领会该本领的灵验性。 （3）为了保护（变速度）DGCMGs稳固安定运转，贬低其能量耗费，提出了一种鉴于（变速度）DGCMGs的卫星模样灵活路途筹备本领，并鉴于路途筹备截止安排出了模样盯梢遏制器。所安排的路途筹备本领沿用了包括初始系数决定本领的傅里叶基算法，不妨在较短的功夫内实行满意卫星灵活本能目标诉求的路途筹备工作。仿真截止考证了傅里叶基模样灵活路途筹备算法及相映的模样盯梢遏制器的灵验性。 （4）对准沿用主被迫磁浮变速度DGCMGs举行卫星模样遏制进程中生存的不平稳振荡题目，安排了主被迫磁浮CMG旋子的自符合零振荡力遏制本领。对准主被迫磁浮CMG旋子振荡遏制进程中被迫磁轴承位移刚度没辙透彻获得的题目，提出了鉴于最小均方缺点算法及静不平稳量辨识的自符合零振荡力遏制本领，并对准功放参数的不精确准时变性对不平稳振荡遏制精度的感化，提出了鉴于功放参数安排器的自符合零振荡力遏制本领。仿真截止表白，所提出的自符合零振荡力遏制本领灵验取消了位移刚度及功放参数的不决定性对主被迫磁浮CMG旋子不平稳振荡遏制精度的感化。