论文摘要：运动控制技术在旋压工艺上的应用研究

与铸造和切削加工相比，采用旋压工艺（无屑加工）制造铝合金轮毂具有结构轻、省材料、无污染、低能耗、生产效率高、尺寸精度高以及使用寿命长等诸多优点，正在成为轮毂制造行业的发展方向。使用数控旋压机加工铝合金轮毂具有加工精度高、生产效率高、生产组织柔性大等特点，是保证铝合金轮毂旋压工艺的最佳选择。 本文以PMAC多轴运动控制器为基础，对运动控制技术在旋压工艺上的应用作了探索性研究，根据“PC+运动控制器”模式开放式数控系统的原理和旋压工艺要求，为旋压机床构造了一套结合了旋压工艺特点的专用数控系统。本文首先介绍了旋压技术和旋压机床、开放式数控系统结构原理、运动控制技术和通用运动控制器等技术和设备的概况，讨论了它们的特点和应用领域。然后介绍了一个运动控制技术在旋压工艺上的应用实例——开放式旋压机数控系统。详细介绍了其技术路线、设计原理、总体结构、硬件构成、软件设计及实现细节等。最后对影响控制系统精度的因素和提高系统精度的方法进行了探讨。 为开发调试需要，自行设计搭建了一个两轴数控系统实验平台，用于模拟机床工作情况。数控系统在该实验台上的应用效果良好，再根据机床的实际工作状况完善系统功能，即可以应用于工业生产现场。