论文摘要：单目积极视觉摄像机标定本领的接洽

本课题是宇航科学基金帮助名目，正文提出了一套运用于半什物仿真无人驾驶飞机着舰进程的计划，并运用摄像机、云台等仿真了无人驾驶飞机着舰的进程。因为无人驾驶飞机普遍的运用远景，而是否真实地实行机动接收也变成评介无人驾驶飞机本能是非的要害目标，以是正文实质为无人驾驶飞机自决着舰进一步接洽打下了确定普通。正文中心实行了以次处事：1.正文提出了一套在一定后台下机动索取靶标上曲线参数的图像处置计划，即经过表面盯梢、连通域索取、角点索取等本领赢得靶标上所需角点，并借助角点对图像举行分隔，而后运用在分隔出的地区内检验和测定出的曲线线点拟合曲线的参数。2.在边际索取局部，正文引入了海外一种较新的边际索取本领，并对准本课题作了少许矫正，开始对图像做了预边际索取，使该本领模子可运用于正文所用靶标图像，其次对准该本领在矩形的角点处检验和测定的缺点，提出了借住角点分别地区，仅运用地区内线点的本领。仿真和如实图像试验都表白，正文本领的截止优于Hough变幻的截止。3.最要害的是将一种较新的标定本领引入了无人驾驶飞机自决着舰的位姿估量中，对准标定的是变焦距摄像机，提出了主点预标定而及时标定焦距的计划，试验表白此本领不只有较高精度，还更具备及时性。4.为了实行半什物仿真考查，正文还实行了运用解码器遏制云台转化和遏制摄像机变换焦距。而且为了能为后续的图像处置等本领供给杰出的图像，正文还实行了用灰度差分和分割余弦变幻本领对摄像机机动对焦。试验表白对惯例后台和正文靶标，两种本领都能实行摄像机的机动对焦。正文将上述本领运用于半什物仿真无人驾驶飞机着舰的试验中。试验截止表白，正文的算法有较高精度和宁静性。