论文摘要：双连杆柔性板滞臂能源学与遏制的仿真接洽

柔性多体制统能源学动作现在寰球力学接洽热门题目，有着它宏大的兴盛远景。动作一门穿插和归纳学科，固然过程几十年的兴盛，但该范围仍旧有很多有待于处置的题目。平面柔性连杆组织动作最大略的柔性多体制统有着要害的接洽和运用价格。为了接洽感化双连杆柔性板滞臂操纵端疏通精度的成分，接洽逆能源遏制在柔性多体制统能源学遏制中的效率和功效，本接洽做了以次重要处事：运用有限元领会软硬件NASTRAN/PATRAN和能源学仿真软硬件ADAMS共同创造了双连杆板滞臂模子，运用能源学模子举行了转角位移输出启动与动量矩启动的仿真领会, 对柔性板滞臂遏制的逆能源学本领做了发端商量。同声为了此后在遏制上面的进一步接洽，还创造了双连杆柔性板滞臂的能源学数学模子，编写了相映的MATLAB步调。经过对端点轨迹振荡弧线的频带领会得出，转角输出与动量矩输出感化板滞臂操纵端疏通透彻性的元件模态是各别的。舆论对柔性板滞臂遏制的逆能源学本领的接洽，沿用了位移缺点矫正的迭代求解本领，实行了各别周期沟通疏通轨迹下的逆能源迭代求解计划。计划博得了确定的功效，同声也表露这种迭代计划本领生存不及, 生存进一步的矫正之处。