论文摘要：非线性不决定时滞体例的鲁棒H∞遏制

正文接洽了一类非线性不决定时滞体例的鲁棒遏制题目，重要实质囊括时滞独力准时滞依附前提下的体例宁静性领会和 H∞遏制。所接洽的不决定时滞体例是由范数有界的非线性不决定变量以准时变时滞变量的状况微分方程刻画，并假设各状况旗号实足可测。重要处事详细如次：1. 运用Lyapunov宁静性定理，鉴于LMI正定解生存性，对无干预输出情景下的体例，建登时滞独力型准时滞依附型的渐近宁静性规则。2. 对介入干预输出的情景下的体例，为Lyapunov因变量减少一个抗扰项。运用上述渐近宁静性领会思绪，开始接洽时滞独力型前提，获得一个使体例到达渐近宁静且满意给定H∞干预控制上界的充溢前提；其次对时滞依附型前提举行领会，获得使体例渐近宁静且满意给定H∞干预控制上界前提下的最大滞后功夫，并安身于此时滞最大值求得H∞干预控制上界的最小值。3. 在上述接洽普通上，减少无回顾状况反应项，给出满意安排诉求的遏制器生存的充溢前提及安排计划，并运用Matlab中供给的LMI遏制东西箱举行求解，辨别获得时滞独力准时滞依附型前提下遏制器的解。正文重要的革新点如次：1. 在已有各接洽本领的普通上，运用一种新的非线性不决定项刻画，使得介入遏制器后所爆发的不决定项独力于其余不决定项，贬低了体例的顽固性。2. 用已设置的变量来设置Lyapunov因变量，缩小了前提中的变量个数，同样贬低了体例的顽固性。