论文纲要：Modeling and Control of DC Motor Driving in XY Table

现在，大普遍回旋疏通和曲线疏通都在于于电机。高本能的直流电和交谈伺服电机有着十分普遍的运用，比方XY处事台、工场机动化、线圈纠葛机、贴标机、床子、插针机、呆板人、贴片摆设、封装摆设、变换安装摆设和试验室试验安装等。正文的手段即是接洽由直流电伺服电机启动的XY处事台疏通遏制体例的场所遏制，但仅对Y目标疏通举行计划。对于高本能处事台，此刻有很多遏制器安排的算法。作家提出了PID遏制器来革新直流电伺服启动XY处事台的本能。正文运用试验和缺点本领，手精巧定PID遏制器的参数，以赢得预期的模子相应本能目标正文应用三维造型安排软硬件UG，创造了XY处事台的实业模子。在这个模子中，作家简化其为两局部物理模子。就Y轴向而言，第一局部是直流电电机模子，第二局部是由两个柔性绷簧相贯穿的双品质体例。数学模子由表面建立模型本领获得，尔后应用Matlab/Simulink对XY处事台的动静本能举行仿真。用来领会高本能处事台和安排遏制器的软硬件是鉴于Matlab7.0.4扶助的用户界面东西。文中给出了开环典型和带有测速计举行反应的闭环典型的遏制框图。经过对那些遏制框图的仿真，在时域和频域内，囊括阶跃相应、脉冲相应、Bode图、Nyquist图和零顶点图，举行了体例的本能领会。