舆论摘要：鉴于屈曲的柔性搭钮安排本领接洽

弹性资料在外部力或动量矩的效率下，会在相邻刚性构件之间对立微弱处爆发弹性别变化形，从而爆发有限的对立疏通，鉴于这种变形道理的疏通副称之为柔性搭钮。因为柔性搭钮不妨灵验取消刚性搭钮中的间歇和疏通回程差，所以不妨获得很高的疏通精度和疏通辨别率。然而保守破口型柔性搭钮的疏通路途普遍都比拟小，其构造特性确定了非功效目标刚度有限，且转化轴心的漂移不行制止，运用范围遭到控制。暂时在宇航航天范围中都诉求柔性搭钮具有较大的疏通范畴、很高的定位精度以及特殊小的轴心漂移。而对于新式柔性搭钮的安排与本能领会的关系表面的接洽还居于低级阶段，更加是柔性搭钮的安排更多地依附于体味，这在确定水平上感化到它的运用和兴盛。所以发展柔性搭钮的安排及领会本领接洽很有需要性。其余，当柔性搭钮组织在处事中接受高压载荷时，对其举行屈曲领会更加是屈曲临界载荷的计划就显得至关要害。为此，本舆论对准鉴于屈曲表面的柔性搭钮领会及安排本领题目发展了如次接洽： 开始，创造了直角暗语型柔性搭钮支链、直角暗语型柔性搭钮平行四杆组织及2-DOF直角暗语型柔性虎克铰平行六杆组织屈曲领会表面模子，计划了连杆长度对柔性搭钮屈曲的感化水平，得出了平行六杆组织的屈曲个性与其跨度无干的论断，经过试验考证了屈曲表面模子的精确性。 而后，提出了一种鉴于屈曲表面的安排大变形柔性搭钮的本领。中心阐明了该本领的安排道理及大变形柔性搭钮的建立进程，并给出了DC-型和DC+型两种新式柔性搭钮；运用有限元仿真本领比拟和领会了DC型柔性搭钮形势对其柔度的感化。 其次，运用数理统计学中的正交考查法并贯串有限元及数值仿真本领对两种正圆DC型柔性搭钮的最大应力及其功效方进取的柔度举行了回归领会，获得了它们与柔性搭钮各构造参数的最优回归方程，并经过试验考证了最优回归方程的精确性和适用性。 结果，对两种正圆DC型柔性搭钮的精度个性(重要展现为轴心漂移)举行了深刻接洽，在归纳古人接洽功效的普通上采用了一种能所有评介柔性搭钮轴漂个性的本领；运用该本领并在有限元仿真和试验的普通上比拟了正圆DC型柔性搭钮和保守型柔性搭钮的轴漂本能；精细领会了感化柔性搭钮轴漂巨细的百般成分；从启动载荷上面给出了一种能减小柔性搭钮轴漂的本领。