行业论文：卫星导航接受机定位算法接洽与软硬件实行

　　跟着新颖科学本领的赶快兴盛，卫星导航本领也越来越老练，以GPS为代办的新一代卫星导航体例在军事和财经上面都表现了要害效率，变成径直联系到国度安定和财经兴盛的要害性本领维持体例。卫星导航接受机动作导航体例的要害构成局部，其要害本领接洽必将为树立我国新一代卫星导航体例供给要害的参考价格。　　正文重要对卫星导航接受机定位算法举行了深刻接洽，并实行了算法的软硬件实行。接洽中以GPS接受机为中心，对最小二乘和卡尔曼滤波两种一致单点定位算法、感化导航定位的百般缺点以及普及定位精度的百般本领举行了接洽，经过试验数据给出了两种算法的定位截止并举行了比拟和领会。　　正文开始对卫星导航体例及其导航旗号举行了引见和领会，接着给出了在定位解算进程中所用到的功夫体例和坐标体例，推导出各别功夫体例之间和坐标体例之间的变换公式，而后提出了载波相位光滑伪距丈量值的两种本领，并给出了最小二乘和卡尔曼滤波两种定位算法求解用户PVT（场所、速率和功夫）的简直进程和软硬件过程图。　　正文还领会了感化导航定位的各项缺点及减小（或取消）本领，给出了卫星时钟、水解层传递、跃变层传递、地球自转和对立论效力缺点模子，并对缺点感化举行了仿真。正文的结果对拉拢导航体例举行了的接洽，提出了拉拢导航中须要提防的题目妥协决本领，为高动静情况下的卫星导航定位供给了表面普通。