行业论文：磁悬浮飞轮用无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

磁悬浮飞轮作为卫星的姿态控制执行机构，已在航天领域被广泛的研究和应用。为满足磁悬浮飞轮用无刷直流电机高可靠和高精度的要求，采用无位置传感器的控制技术是提高系统可靠性的方法之一。基于磁悬浮飞轮用无刷直流电机(BLDC)无位置控制系统，构建了一个在Matlab/Simulink环境中的电机仿真模型，通过使用C MEX S-函数和子系统封装等Simulink模型优化技术，提高了系统仿真精度和速度。最后仿真和实验结果吻合较好，表明该仿真方法较为正确。本论文提出了磁悬浮飞轮用无刷直流电机无位置传感器的控制方法。采用数字信号处理器(DSP)TMS320C2812作为主控制器，对BLDC运行中不导通相绕组反电动势过零点进行检测以进行换相和控制。实验结果表明，这种无位置传感器控制方法能够在较大的速度范围内有效地进行换相和控制，能够大大提高磁悬浮飞轮运行的可靠性和安全性。