论文摘要：鉴于新式构造的袖珍旋翼 无人驾驶飞机振荡控制接洽

    袖珍旋翼无人驾驶飞机以其体积小、造价便宜、用处广等便宜，在人民财经树立、抢险救灾以及新颖化搏斗中的效率愈发超过。遨游进程中，袖珍旋翼机将爆发激烈的振荡，对本能具备格外宏大的感化，所以对其振荡的领会与减振接洽从来是旋翼无人驾驶飞机范围的宏大课题。     正文对准袖珍旋翼机的振荡个性，提出了一种环形构造的新式旋翼的安排计划。运用构造相应积极遏制道理，在旋翼的圆环之间安置动量矩电机与观点传感器，经过爆发附加动量矩的办法对消惹起旋翼挥动振荡的干预动量矩，进而到达减振手段。     开始，将振荡试飞考查与桨叶叶素表面领会相贯串，获得袖珍旋翼机的振荡个性。鉴于该振荡个性并模仿惯导平台减振道理，安排了一种环形构造的新式旋翼。在实行旋翼的板滞绘制后，顺序举行了新式旋翼减振道理领会，挥动振荡模子创造以及模子参数求取。     其次，接洽了旋翼振荡控制的遏制算法，并中心采用滑模变构造遏制与自抗扰遏制器（ADRC）举行仿真接洽，并最后树立鉴于ADRC遏制本领的旋翼挥动振荡遏制计划。     结果，运用3D打字与印刷本领举行了旋翼的实业加工，编写了动量矩电机、观点传感器与遏制器的通讯步调并实行遏制体例的工程安排，考证了新式旋翼的减振功效。