论文摘要：月面查看器的弹性/水文拉拢导航本领接洽

        查看器在月面查看探测上面表现着要害效率，其真实性必需获得有力保护。查看器实行自主宰航对普及其处事功效和存在本领具备要害意旨。弹性导航具备自决性强，可同声输入场所、速率和模样等所有的导航消息，短时定位精度高档便宜，在深空探测范围普遍运用。同声，月面上没有大气利于天体察看，水文导航也是实用于月面情况的自主宰航本领。但在长功夫和长隔绝前提下，这两种导航本领均难以独力实行查看器的高精度、高真实性的导航工作。商量到它们在处事道理和消息根源上的互补个性，将两种导航本领举行拉拢，表现两种导航本领之间的上风互补，不妨满意查看器长功夫、长隔绝高精度自主宰航的需要，是暂时的接洽热门。本舆论以我国的月球探测工作为后台，对月面查看器的弹性/水文拉拢导航本领举行了深刻、体例的接洽。简直接洽实质如次：         开始，对准月球自转角速率和重力加速率太小这一特出情景，保守的用来大地上的惯导初始瞄准本领不实用这一题目，接洽了一种实用于月面查看器的水文扶助弹性初始瞄准本领，然而这种初始瞄准本领受查看器初始场所精度的感化。为此，本舆论在此普通上接洽了一种鉴于弹性/水文拉拢的查看器自决初始化本领，该本领不妨同声决定查看器的初始场所和模样。商量到水文导航供给的天体莫大丈量精度的题目，舆论还接洽了一种矫正的查看器自决初始化本领，计划机仿真截止表白该矫正本领不妨鲜明普及查看器的初始化精度。         其次，按照查看器“走走停停”的处事形式，舆论接洽了一种实用于查看器的双形式弹性/水文拉拢导航本领。查看器停止时导航体例处事在紧啮合形式，查看器疏通时导航体例处事在松啮合形式。大地尝试体例仿真表白，该双形式拉拢导航本领不妨满意查看器长功夫、长隔绝高精度自主宰航的需要。         结果，从可察看性和精度感化成分两个方面临月面查看器弹性/水文拉拢导航体例的导航本能举行了领会。接洽截止表白：增大导航行星的数量不妨普及拉拢导航体例的导航精度，然而跟着导航星数手段增加，总体导航精度普及的并不是很大，商量到计划功效，在本质计划中普遍采用3-5颗即可满意精度需要；导航星散布的聚集水平对体例导航本能的感化很大，采用的导航星散布越聚集，拉拢导航体例的导航精度越低，在本质计划中普遍采用星敏锐器视场内分别的行星动作导航星。         正文接洽功效可为我国月面查看器和其它行星探测查看器拉拢导航本领的接洽供给参考。