论文摘要：鉴于压电作动器的捷联惯导 振荡积极遏制接洽

 弹性导航体例是遨游器、舰船、战车等运载体中最要害的精细仪器之一，其精度径直感化所有体例的本能。弹性丈量元件径直与运载体固连，卑劣的处事情况不只重要感化捷联惯导体例的导航精度，并且运载体长功夫的振荡还会引导体例本能不宁静或电子元器件破坏作废等不良成果。所以，为使捷联惯导体例不妨在卑劣情况下平常处事，除普及体例自己的丈量精度和计划领会精度外，减小振荡所爆发的感化也是一个须要中心商量的题目。现有的捷联惯导减振本领重要为被迫减振，生存对广播段振荡遏制功效不理念、不许在线安排等不及，保守振荡积极遏制本领运用在捷联惯导中有确定的控制性，所以正文接洽了运用压电作动器来对捷联惯导体例举行振荡积极遏制。重要接洽实质如次： 开始，经过表面接洽领会了被迫隔振体例和保守积极隔振体例的个性，并经过仿真领会，并比拟了保守积极隔振体例在各别反应遏制战略下的优缺陷； 其次，对准被迫隔振体例及保守积极隔振体例的缺点，创造鉴于压电作动器的单级积极隔振体例模子，同声贯串压电作动器和弹性体创造了主被迫复合双级隔振体例模子； 结果对积极隔振体例的遏制本领举行接洽，辨别应用惯例PID遏制和朦胧PID遏制算法对单级积极隔振体例举行仿真，运用最优遏制表面对复合双级隔振体例举行仿真，均博得了减振功效，惯导体例的振荡获得了控制。