论文摘要：翼伞能源学与归航本领接洽

翼伞体例因为其崇高的俯冲和操控本能，在军用和民用范围具备普遍运用价格，是连年来气动放慢安装接洽的热门。翼伞体例可实行透彻空中投送，雀降降落。正文的在翼伞建立模型，能源学个性领会和归航本领接洽上重要发展了以次处事：（1）创造了9自在度翼伞能源学模子，用牛顿法推导了能源学方程。归纳普遍翼伞构造特性和缓动计划本领，提出了一种简单的翼伞通用建立模型本领。（2）创造了翼伞空中投送体例的仿真框架，该框架不妨设定翼伞的品质，好多，气动个性，风场，地势，航迹筹备本领和遏制本领。用C++谈话实行了该步调，并举行了尝试。（3）运用翼伞仿真步调领会了某翼伞在双侧下偏，单侧下偏和突风扰动时的疏通个性。接洽了附加品质模子对仿真截止的感化，附加品质效力不鲜明。接洽了翼伞参数对疏通个性的感化。获得了翼伞遨游本能。对模子和步调举行了考证。（4）归结了归航题目须要处置的题目。归纳了现有翼伞体例归航遏制的本领。对翼伞雀降进程举行了仿真，接洽了下偏率对雀降操控机会的感化。安排了一个归航算例，安排了归航轨迹点和遏制本领，并举行了遨游仿真。考证了步调框架的功效完备性。舆论接洽工动作翼伞仿真接洽供给了确定的表面引导，为翼伞归航本领接洽供给了赶快的、低本钱的考证本领，具备杰出的工程运用价格。