论文摘要：无人直接升学机模仿演练器立体视觉投影成像体例要害本领接洽

立体视觉投影成像本领是新颖表露范围中一个新的要害接洽目标。立体视觉投影成像体例具备宏大的运用远景，不妨被普遍的运用于假造实际、模仿与仿真、科学可视化、数字立体视频等范围。本课题首先的接洽设想源于自己的接洽爱好，后有幸介入到国度中心名目——共轴式双旋翼无人驾驶直接升学机遨游模仿演练器的研制处事中，接洽无人驾驶飞机直接升学机模仿演练器的立体视景的及时天生、处置与表露本领，进而，使本课题得以深刻的接洽和运用。正文引见了无人直接升学机模仿演练器立体视觉投影成像体例的道理和形成，接洽编写了，鉴于PC机Windows操纵体例的数字立体图像及时天生与处置软硬件，接洽安排了数字立体图像及时处置器，处置了用两台普遍的投电影放映机，投射大屏幕立体图像的要害硬件本领。在本课题接洽中，精巧的引入好多光学的变幻本领，接洽安排了专用的宽视角变形附加画面，只需一台部分计划机，无需沿用边际融洽与曲面矫正体例，即可实行宽视角的弧形柱面大屏幕立体图像的投影表露。立体视觉投影成像体例，安排精致，自成体制，具备自决常识产权，本钱便宜，暂时仍旧胜利地运用于共轴式双旋翼无人驾驶直接升学机模仿驾驶演练器中，本体例不妨为受训遨游员供给宽视角的立体视觉假造遨游场景，不妨使受训遨游员精确确定遨游器在空间的对立场所。