论文纲要：身下重力扶助导航配合算法接洽

跟着人们对大海资源的开拓，身下载体的高精度、长江航运时、无源导航题目遭到全寰球的关心。少量昌盛国度仍旧博得少许功效并胜利运用。为了使我国的财经和军事居于寰球进步队伍，北京大学及关系组织打开了该类接洽。本课题即是在这个后台扶助下发展的。正文对身下重力扶助导航配合算法举行了深刻的接洽。参考地势扶助导航本领，从算法计划领会到仿真考查考证，重要犹如下实质：（1）接洽了适于重力特殊配合的等温线配合算法。经过表面领会和推导，证领会等温线配合算法计划的精确性。沿用刚性变幻的初始点安排本领矫正了算法。与TERCOM配合算法举行了比拟，对两种算法的便宜举行了算法融洽。（2）对矫正后等温线配合算法举行了考查考证和领会。沿用正交考查安排本领安排考查计划，并对此举行了洪量考查。经过考查截止，领会了各别前提对算法配合精度的感化，精细领会了丈量缺点和疏通速率对配合缺点的感化。并获得了TERCOM、等温线算法、融洽算法的比拟截止，为多种配合本领融洽运用供给了领会按照。（3）接洽了重力特殊舆图的适配性。参照地势可导航性接洽本领，由定性到定量领会。获得了回归因变量表白式。导航仿真体例表白截止较好。（4）接洽了减小重力特殊丈量缺点的海海潮汐模子。对准身下重力特殊与大陆重力特殊丈量本领的各别而提出港海潮汐是感化重力特殊丈量精度的重要外界成分之一，也是将来本质运用必需剔除的感化变量。所以创造了海海潮汐疏通模子并给出试验仿真。本仿真截止表白：鉴于重力特殊配合的等温线算法和暂时丈量程度近况，身下重力扶助导航本领可行；在重力特殊舆图特性杰出的地区，对于初始缺点为2～5海里的INS，配合缺点不妨遏制在500米之内。