论文摘要：基于流变原理的飞机起落架缓冲性能研究

本文将流变原理应用到了飞机起落架缓冲系统当中，根据磁流变液的磁流变效应和飞机起落架的工作特点，建立应用到起落架上的磁流变缓冲器模型，并进行了仿真，在起落架的缓冲系统上分别应用了模糊控制和PID控制两种控制策略进行半主动控制，仿真结果显示了磁流变缓冲器在飞机起落架上应用的优势。本文首先对磁流变的机理进行了研究，为了更好的了解其性质，本文分别从其组成、制备以及性能三个方面进行了详细的阐述。在对其进行力学分析的基础上，针对其特性提出了阻尼孔面积不变的环形缝隙缓冲器，并建立缓冲器的数学模型。在磁流变缓冲器模型的基础上，针对起落架的实际运动情况，对起落架的受力进行了简化，并建立了机场跑道的模型，为后面的控制仿真提供了基础。在起落架缓冲系统的控制中采用了鲁棒性非常好的模糊控制方法，本文方案的规则集基于三个方面：首先是起落架系统动力学分析的结论，第二是参考已有文献得出的起落架控制的控制率，最后是通过仿真调试得出的经验加以修正得出的。仿真结果显示，采用模糊控制的磁流变起落架性能明显优于被动式起落架。由于在实际工程中，应用最多的是PID控制，本文又采用了PID控制方法，在对系统进行了非线性优化后，大大改善了PID控制的鲁棒性。