论文摘要：随钻丈量用MEMS惯组接洽与安排

对准磁通门随钻丈量计划的控制性，贯串弹性本领丈量计划上风，鉴于MEMS陀螺仪和加速率计安排并实行了随钻丈量用MEMS惯组。舆论以安排的MEMS惯组为硬件平台，在缺点领会普通上，运用双轴温度控制塔台举行了缺点标定及积累，并采用滤波本领对MEMS惯组输入旗号中的随机漂移缺点举行滤波。正文重要从以次几个上面举行了接洽领会： 1、对安排实行的随钻丈量用MEMS惯组的缺点根源举行了领会，并对重要缺点项举行了领会及尝试。运用大略积分缺点分散法评价了各缺点项对体例解算精度的感化水平，为后续缺点项的积累供给按照和普通； 2、实行了MEMS惯组缺点标定及积累。运用双轴温度控制塔台发展MEMS惯组缺点标定试验，并按照创造的缺点模子，运用最小二乘法实行相映参数的计划，并经过比拟积累前后输入弧线及尝试截止来领会体例缺点积累功效； 3、对准MEMS惯组输入旗号随机漂移缺点较大的特性，引见了沿用低通滤波法、小波滤波法及鉴于功夫序列领会卡尔曼滤波法滤除随机漂移缺点的本领。贯串随钻丈量用MEMS惯组处事特性，沿用矫正功夫序列领会法对MEMS弹性器件随机漂移缺点建立模型，灵验普及了模子精度，滤波功效更佳明显。 结果对体例完全本能举行尝试，尝试截止表白：随钻丈量用MEMS惯组安排到达了预期目的。